2017/06/21

第9号

今号のパーツ

サーボモーター(ID6)右ひじ用

今号の作業

サーボモーターにサーボホーンとハーネスを取り付ける

前回の反省点を踏まえて確実に取り付けました。

サーボモーターにID6を書き込む

サーボモーターのハーネスをテスト基板に差し込んで

IDをセットして書き込みます

書き込み中はこんな感じでモーターが動いています!

まとめ

ID書き込み作業は2回目というものあって
前回よりもすんなりと書き込み成功しました。

サーボモーターはあと16個あるらしいので
ATOMが完成する頃にはID書き込みマスターになれそうです。