今号のパーツ
サーボモーター（ID5）右上腕用
今号の作業
サーボモーターに必要なパーツを取り付ける
まずはいつものお決まり
「サーボモーター」に「サーボホーン」と「ハーネス」を取り付けます。
間違えないようにIDシールを貼ります。
サーボモーターにID5を書き込む
チェックスタンドを使ってIDを書き込みます。
まずはID2(チェックスタンドの首)のハーネスを基板から抜きます。
今後作業を行う際には抜いてくださいとのことです。
IDを５に合わせます。
先ほど組み立てたサーボモーターの
ハーネスを差し込んで
「ID書き込み」ボタンを押します。
差し込むのはいつもの②の方です。
この時に手を離すと、
ハーネスが短いため宙ぶらりんになってしまいます。
サーボモーターを手で持ったまま
書き込み完了を待ちます。
まとめ
この作業ももう何度目かになるのでスムーズに終わりました。
ちなみに書き込み完了後にハーネスを抜く際、
なかなか抜けなくて少し苦労しました。
（本誌に「コネクタ部分を親指と人差し指で挟み、
左右に振りながら手前に抜きましょう」との記述がありました。）
チェックスタンドは電源をOFFにしておかないと
電池を消耗してしまうそうなので
使った後は忘れずにOFFにしないといけません。
本誌のひとこと感想
週刊ロボットニュース
ートヨタのパートナーロボット「KIROBOmini」が地域限定販売を開始!
ドライブ好きなので、KIROBOminiと一緒にドライブしてみたいです。。！
アイアンバディ特別編
ATOMの開発現場に潜入せよ!
マンガで見るATOM開発の”愛情現場”
7月21日に「ATOMの開発現場に潜入せよ!」
という単行本が発売されるようです。
各パーツの耐久試験の様子やプロトタイプのATOMなど、
開発の裏話がいろいろ書かれているようです。
ATOMを組み立てている身として
すごく興味あります。。
ATOMのSPEC大解剖!
第4回 ヘッドボード
ATOMの目が光る仕組みが簡単に解説されていました。
頭を組み立てる日が待ち遠しいです。