今号のパーツ
・・・の前に、今号はなんと最初に完成形の登場です。
完成している理由は、先週の取材で組み立てる様子の撮影があったからです。
取材記事はこちら→「韓国のテレビ局の取材を受けました」
こんな感じで関節が動きます。
ブログ記事作成のために一旦バラします。
組み立てよりバラす方が怖いかも。。
今号のパーツ
・右肩カバー（Ａ）
・右肩カバー（Ｂ）
・ハーネスローラー
・2×4㎜ビス（赤色袋）×8
ちなみにビス類はこんな感じで管理しています。
サイズを書いたマスキングテープを底に貼り付けているので、サイズを間違える心配がありません。
今号の作業
まずは今まで組み立てた右腕用の全パーツを集合させます。
右肩を組み立てる
今号のパーツの右肩カバー・12号で完成した右肩ディスク・ID5のサーボモーターを組み合わせます。
切り欠きと突起が合うようにします。
先にハーネスをカバーに通しておくと
方向がわかりやすいです。
サーボモーターのハーネスもカバーに通し、サーボモーターを取り付けます。
反対側のカバーを取り付けてネジ留めすると肩の完成です。
右肩を右上腕に取り付ける
右上腕フレームの穴に肩のハーネスを通して
肩をよっこらせっとはめ込みます。
（パッチンと綺麗にはまります。）
取り付けた肩を90度曲がる方向に曲げきります。
そうするとビス穴が一致するので
2×4mmビスで固定します。
最後にハーネスローラーを通して完成です。
今回も無くさないように
マスキングテープで留めておきます。
まとめ
本誌見開き２ページに
ぎっしり写真と説明が書かれてあったので
「今号は難しそう。。」と思いました。
が、実際組み立ててみると
思いの外すんなりと完成しました。
次号では腕の各モーターの動作確認をして
右腕が完成するみたいです。
この腕がうねうね動くのかなぁと
想像すると今から楽しみです。
本誌のひとこと感想
週刊ロボットニュース
ーさぁ、夏休みだ! 家族でATOMを作ろう!
親子でATOMを制作されている方々のインタビューが掲載されています。
子どもたちみんな楽しそうに組み立てている様子がいいですね！
私も子どもの時にロボット作りしてみたかった！
最先端ロボットを訪ねて
ーATOMの友だち
村田製作所チアリーディング部
ジャイロセンサーやボール部の素材、
「群制御」や「超音波を使った位置計測技術」など
様々な技術や工夫の組み合わせで
作られているロボットだと初めて知りました。